全文获取类型
收费全文 | 195篇 |
免费 | 26篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 113篇 |
航天技术 | 72篇 |
综合类 | 27篇 |
航天 | 70篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 17篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 11篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有282条查询结果,搜索用时 640 毫秒
1.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
2.
3.
Xilinx SRAM型FPGA抗辐射设计技术研究 总被引:10,自引:2,他引:10
针对Xilinx SRAM型FPGA在空间应用中的可行性,分析了Xilinx SRAM型FPGA的结构,以及空间辐射效应对这种结构FPGA的影响,指出SRAM型的FPGA随着工艺水平的提高、器件规模的增大和核电压的降低,抗总剂量效应不断提高,抵抗单粒子效应,尤其是单粒子翻转和单粒子瞬态脉冲的能力降低。分析了FPGA综合后常见的Half-latch在辐射环境中的影响并结合实际工程实践给出了解决上述问题的一些有用办法和注意事项,如,冗余设计、同步设计、算术逻辑运算结果校验、白检等。最后还提出一种基于COTS器件的“由顶到底”的星载信号处理平台结构,分析了这种结构在抵抗辐射效应时的优势。有关FPGA抗辐射的可靠性设计方法已经在某卫星通信载道中成功应用,并通过了各种卫星环境试验,该技术可以为有关航天电子设备设计提供参考。 相似文献
4.
5.
混合与扩散同时进行的环形引射系统引射性能实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了“混合与扩散同时进行”的环形引射系统,并结合其驱动引射式风洞,实验探讨了该系统的参数影响规律及混合特性,结果表明,引射器系统采取“同时混合扩散”方式可达到与传统的“等截面混合后再扩散”的方式相当的性能,但新方式下则大大缩短了系统结构尺寸,因而具有重要的实用意义。实验表明“同时混合扩散”方式只宜于应用在具有周向喷流特点的系统中,同时混合扩散角应与常规扩散角相当(β=6°)。研究表明,讨论喷流马赫数Ma_j对性能的影响应与面积比A_2/A_*的变化独立开来,Mα_j变化对性能的影响不超过10%,而面积比变化对性能的影响十分显著,在面积比与膨胀比适当的配合下,可获得较高的系统效率。 相似文献
6.
对离散事件动态系统(DEDS)的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程(GSMP)模型,对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析,最后,讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系,并提出值得进一步研究的问题。 相似文献
7.
给出了浮栅ROM器件的质子辐射效应实验结果.认为浮栅ROM28C256和29C256的质子辐射效应不是单粒子效应,而是质子及其次级带电粒子产生的累积剂量造成的总剂量效应.器件出现错误有个质子注量阈值.对于29C256,高温加电退火容易消除质子产生的辐射损伤;对于28C256,高温加电退火不易消除质子产生的辐射损伤.动态监测和静态加电的器件都出现数据错误,且不能用编程器重新写入数据.然而不加电的器件在更高的质子注量辐照下未出现错误.对于应用浮栅ROM器件的航天器电子系统,冷备份是提高其可靠性的有效手段之一. 相似文献
8.
赵彦锋 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(3):94-98
信息技术对会计有着直接的影响,使会计从传统的簿记转变为关系数据库管理,企业资源计划,但同时大量非财务计量的涌现也降低了会计信息的权威,使其核心竞争力面临信息不客观、计量不完整、报告不及时等挑战。事项会计由于其强调个性化、增加信息量、减少抽象性、增强及时性、提高透明度的优势,成为提升会计核心竞争力的利器。由于计算机和网络技术的发展,计量属性研究的深入,会计环境的优化,以及信息使用者素质的提高,事项会计应用条件日益成熟,会计要保持核心竞争力,就必须逐步推行事项会计。 相似文献
9.
10.